起重机有哪些种类呢

按结构形式：起重机可以分为轻小型起重设备、桥式起重机、臂架型起重机、缆索起重机和桅杆起重机等。其中，桥式起重机又可以分为梁式起重机和桥式起重机两种类型。

按用途：起重机可以分为通用起重机、建筑起重机和冶金起重机等。通用起重机包括桥式起重机、门式起重机、装卸桥、缆索起重机等，用于装卸、搬运和吊装等作业；建筑起重机包括塔式起重机、流动式起重机、升降机、液压提升机和输送机等，用于建筑工地和房屋维修等场合；冶金起重机包括加料起重机、铸造起重机和锻造起重机等，用于冶金行业的生产和加工。

按驱动方式：起重机可以分为集中驱动和独立驱动两种方式。集中驱动又可以分为手动集中驱动和电动集中驱动，独立驱动可以分为电动独立驱动和液压独立驱动。

按使用场合：起重机可以分为室内用起重机和室外用起重机两种类型。室内用起重机包括手动葫芦、电动葫芦和液压葫芦等，室外用起重机包括汽车起重机、履带式起重机和轮胎式起重机等。

按提升方式：起重机可以分为手动提升、电动提升和液压提升等方式。手动提升包括手拉葫芦和手推车等，电动提升包括电动葫芦和电动卷扬机等，液压提升包括液压千斤顶和液压提升器等。